2001 жылдың 18 ақпанында Ернхардт Дейтона 500 жарысында соңғы айналымда кенеттен апаттан қайтыс болды.
, жарыстар индустриясында автокөлік жарыстарының барлық аспектілеріндегі қауіпсіздікті жақсартудағы шешуші сәт деп саналатын оқиға, әсіресе NASCAR. Ернхардт көптеген атақ залдарына, соның ішінде 2010 жылы NASCAR атақ залының ашылу сыныбына енгізілді.