Осы абзацтың жалғасын жазыңыз - Жеті жыл бойы жарысқа қатыспағаннан кейін, Торрес жаттықтырушы Ричард Квиктің басшылығымен 1999 жылы Олимпиадаға оралуға жаттыға бастады. Ол 2000 жылы Сиднейде өткен жазғы Олимпиада ойындарында бес медаль жеңіп алды, бірақ өзінің ең үздікін АҚШ Олимпиадалық әйелдер командасының екі ірі эстафетасына қалдырды. Ол жеңімпаз АҚШ әйелдер командасы үшін 4×100 метрге еркін стильмен эстафетаның финалында екінші аяғын жүзіп өтті, оған Эми Ван Дайкен, Кортни Шили және Дженни Томпсон қатысты. Торрес 4×100 метрлік аралас эстафетада жеңімпаз АҚШ командасының арқасында екінші алтын медальді жеңіп алды. Финалда команда мүшелері Б.Ж. Бедфорд, Меган Куанн және Дженни Томпсонмен бірге. Сонымен қатар, Торрес жеке жарыстарда қола медальдарға ие болды. Бұл оның алғашқы Олимпиадалық медалі болды.
, 100 метр бабочкада және 100 метр еркін стильде, соңғы жарыста команда мүшесі және бәсекелесі Дженни Томпсон үшінші орынға теңесті. 33 жасында Торрес жүзуден олимпиадалық медаль алған ең қарт әйел атанды. Ол АҚШ-тың Олимпиадалық жүзу командасының ең үлкен мүшесі болды, бірақ АҚШ командасының кез-келген мүшесіне қарағанда көбірек медальдарды (5 медаль) жеңіп алды.