Төмендегі сөйлемді аяқтаңыз: 1390 жылы Скроп болашақ король Генрих IV-тің туған ағасы Джон Бофортпен бірге
Барбариядан Махдияға дейінгі крест жорығы, бірақ оның ерте өмірі туралы аз мәлімет бар. Рихард II-дің оған берген аннуитетін Генрих IV Ричардтың орнынан түсуінен кейін жалғастырды, ал 1403 жылы Скроп "патшаның рыцары" деп аталды және Шрусбери шайқасында Генрих IV жағында шайқасты. Оның ағасы, Йорк архиепискобы Ричард Скроп 1405 жылы 8 маусымда корольге қарсы Солтүстік көтеріліске қатысқаны үшін атылды; алайда Генри Скроп ағасының сәтсіз көтерілісіне қатыспады және 1406 жылы әкесі атақ пен жерді мұра еткенде Уэльсте корольге қызмет етті. 1408 жылы ол Генрих IV-нің қызы Филиппаны Данияға үйлену үшін ертіп барды, ал 1409 жылы Генрих IV-нің туған ағасы Генрих Бофортпен бірге дипломатиялық миссияда Парижге барды.