Мадридтік келісімге 1953 жылы 23 қыркүйекте Франконың Испаниясы мен АҚШ қол қойды. Бұл келісім 1953 жылғы Конкордатпен бірге Екінші дүниежүзілік соғыстан кейін Испанияның халықаралық оқшаулануын бұзуға бағытталған маңызды күш-жігер болды.
. Бұл оқиға Екінші дүниежүзілік соғыстың басқа жеңімпаз одақтастары мен қалған әлемнің көп бөлігі жау болып қала берген кезде болды (БҰҰ-ның 1946 жылы Франко режимін айыптау үшін "Испания мәселесін" қараңыз) бұрынғы ось державаларының ісіне жанашырлық танытқан фашистік режимге және нацистік көмекпен құрылған. Бұл келісім Испанияға АҚШ-тың экономикалық және әскери көмегін беруге уәде берген үш жеке атқарушы келісім түрінде жасалды. Өз кезегінде АҚШ-қа Испания аумағында әуе және әскери-теңіз базаларын салуға және пайдалануға рұқсат берілді (Rota әскери-теңіз станциясы, Morón әуе базасы, Torrejón әуе базасы және Zaragoza әуе базасы).