Келесі сөйлемді аяқтаңыз: Ол 1801 жылы Пауыл қайтыс болғаннан кейін қызметке оралды және сол жылдың 31 тамызында Фанагория гранадирлер полкының командирі болып тағайындалды. Ол Үшінші коалиция соғысына қатысып,
Аустерлицте 1-ші дәрежелі Қасиетті Анна орденімен марапатталды; шайқастың тарихшысы "Каменский-1 бригадасы өте қиын жағдайда... [Ол] соғыстың ең маңызды кезеңінде бастамашылықты және тиімді араласуды ерекше үлгі етіп көрсетеді". 1806 жылы 27 маусымда генерал-лейтенант болып, 12-ші дивизияның қолбасшылығына тағайындалды. Ол Молдавия әскеріне қосылып, тағы бір орыс-түрік соғысына қатысып, Брайла, Констанца, Бабадаг және Варна қалаларындағы әрекеттерге қатысты. 1810 жылы ол өзінің кіші інісі генерал Николай Каменскийдің қол астында қызмет етіп, Пазарджик шайқасында ерекше көзге түсті, ол үшін пехота генералы болды. Ол 4 тамызда Шумлада түрік әскерін жеңіп, 2-сыныпты Георгий орденімен марапатталды. Ол 1810 жылы 7 қыркүйекте Солтүстік Болгариядағы Батин шайқасында Ресейдің сол жақ қанатына басшылық етті. 1812 жылы Каменский генерал Александр Тормасовтың әскерінде корпусқа қолбасшылық етті және Кобрин мен Городечна шайқастарына қатысты. Алайда, ол Тормасовпен келіспеушілікке ұшырап, жылдың соңында ұзаққа созылған демалысқа шықты.