1943 жылы жапондық оккупациялық үкімет Индонезияны одақтастар басып алған жағдайда жапондықтарға көмек көрсету үшін индонезиялықтардан тұратын көмекші күш - Отан армиясының қорғаушыларын құрды. Көптеген әскери замандастары сияқты Пангабеан да оған қосылды. Алайда, Пангабеан жапондықтар берілмей тұрып, әскери білім мен негізгі дайындықты ғана бітірген сияқты.
және ұлтшыл көшбасшылар Сукарно мен Мохаммад Хатта Индонезияның тәуелсіздігін жариялады.