Келесі сөйлемді аяқтаңыз: Роберт Умфравиллдің мансабы негізінен әскери болды. Хроникашы Джон Хардинг (1402 және 1403 жылдар аралығында Умфравиллдің қызметіне кірген) Умфравилл 1388 жылы Оттерберн шайқасында Генри Хотспурдың (Нортумберленд графының ұлы) контингентінің құрамында соғысқаны туралы хабарлайды. Хардингтің айтуынша, бұдан кейін 1390 жылы Амфравилл бастаған көптеген шекаралық шабуылдардың алғашқысы Шотландияға барды. Олар король Ричард II-нің құлдырауынан кейін жалғасты, және ол, бәлкім,
1402 жылы Гомильдон төбесіндегі шайқас. Шын мәнінде, 1399 жылғы режимнің өзгеруіне қарамастан, Умфравиллдің міндеттері мүлдем өзгермеді, ал "ежелгі ақиқаттар сақталды: патша қызметі, жергілікті әкімшілік және патшалықты қорғау". Ол Генрих IV-тің 1400 жылы Шотландияға шабуылға қатысуға келісімшарт жасады, ол өте аз болды; Умфравилль кейіннен шабуылға ұрынудан кейін Фулхоуп заңында үлкен шотланд әскерін жеңілдірді. Ол келесі онжылдықта шекараны қорғауда жалғасты, ал жергілікті саясаттағы тәжірибесі оған Патшаның ұлы Джон Ланкастер герцогының Шығыс маршының күзетшісіне кеңес беруге көмектесті. Умфравилль, бәлкім, қазір негізінен жойылған орта маршта герцогтың "суб-вардені" ретінде әрекет еткен. 1407 жылы өзінің жас немере інісі Гилберт V де Умфравиллмен бірге ол бас бас басқосушы ретінде Даремнің жаңа епискобы Томас Лэнглидің таққа отырғызуына қатысты.