1902 жылы Вильнюс әскери академиясын бітірген. 1902 жылы орыс-жапон соғысына қатысып, Император Николаев әскери академиясын бітірген. Бірінші дүниежүзілік соғыста Германия империясына қарсы шығыс майданында, соның ішінде Шығыс Пруссияда, Польшада және Румынияда шайқасқа қатысқан. Ларка Эстония Республикасының тұңғыш соғыс министрі болды; наурыз айында генерал-майор дәрежесіне жетті. 1918 жылы неміс оккупациясы кезінде Қорғаныс лигасын ұйымдастыруға қатысты. 1918 жылы Эстонияның азаттық соғысы басталғаннан кейін Ларка көп ұзамай соғыс министрі лауазымынан штаб бастығы лауазымына көшкен. 1919 жылы ақпанда ол соғыс министрінің көмекшісі болды және бұл лауазымда 1925 жылдың басына дейін болды.
Ларка