Келесі сөйлемді аяқтаңыз: Уокер 1994 жылға дейін Уилли Т. Риббспен кездейсоқ жұмыс істеді, бірақ Скотт Гудйермен алғашқы маусымда өзінің ең жақсы табысына ие болды. Гудэйр екінші орын алды
1992 жылы Индианаполис 500-де 0,043 секунд, жарыстың тарихындағы ең жақын финиш, ал кейіннен 1992 жылы Мичиган 500-де Уолкер сол кездегі Пенске жаңадан келген Пол Трейсиді жеңіп алды. Гудиер мен Робби Гордон Уокермен көп уақыт өткізді, 1996 жыл олардың соңғы маусымы болды. Гордон NASCAR карьерасын жалғастыру үшін жаңа Indy Racing League-дегі Goodyear-мен қалды. Уокер 1997 жылы бірде-бір жарыста жеңіске жетпей, чемпион атағына жақын қалған Гил де Ферранды жалдады. Ол 1999 жылы Наоки Хаттори мен Мемо Гидли үшін екінші машинаны жүргізді, бірақ екеуі де жақсы жұмыс істеген жоқ. Уокер сондай-ақ 2000 және 2001 жылдары Сара Фишер үшін Инди-рейсинг лигасында шектеулі табысқа қол жеткізді.