2008 жылы ол Антарктида арқылы алғашқы сапарын бастады, ол Трансантарктидалық таулар арқылы Оңтүстік полюстен бір нүктеге жету үшін экспедицияға жетекшілік етті. Бұл экспедиция Шеклтонның Нимрод экспедициясының 100 жылдығын атап өтті
. Ворсли 2011 жылы Антарктикаға оралды, ол 1912 жылы Оңтүстік полюске Роалд Амундсеннің сәтті сапарын қайта жаңғырту үшін алты адамнан тұратын топты бастап, оның жүз жылдығын атап өтті. Маршрутты аяқтаған кезде ол Шеклтон, Роберт Фалькон Скотт және Амундсен жасаған маршруттарды сәтті орындаған алғашқы адам болды.