Төмендегі сөйлемді аяқтаңыз: Рохастың алғашқы бәсекелестік секіру жетістігі 2011 жылғы Оңтүстік Американың юниорлық чемпионатында болды, онда ол биіктікке секіруден жеңімпаз атанды. Осы жеңіске байланысты ол өзінің алғашқы тікенекті аяқ киіміне ие болды, оны Венесуэланың жеңіл атлетика федерациясының (FVA) Марко Овиедосы берді, өйткені Веласкес FVA-ны жеңген жағдайда оны қолдауға шақырды. Ол 2012 жылғы чемпионатта жеңіліске ұшырап, тек төртінші орынға ие болды, бірақ сол жылы жоғары деңгейдегі жарыстарда жақсы нәтиже көрсетті.
Иберо-Америка чемпионатында және Оңтүстік Американың 23 жасқа дейінгі чемпионатында қола жүлдеге ие болды.