Төмендегі сөйлемді аяқтаңыз: Ол 1960 жылғы Олимпиадада 100 метр қашықтықта жартылай финалға шықты және сол жылы Венесуэла үшін
4 х 100 м эстафета. Бұлшық еттерінің ауыруы 1964 жылы Токиодағы Олимпиада ойындарына қатысуына кедергі келтірді. Ол 1968 жылғы Олимпиада ойындарында 100 метрден тепкіден асып шықпады. Эстевс 1963 жылғы Панамерикан ойындарында 4×100 метрлік эстафетада өнер көрсетіп, Аркимед Эррера, Гектор Томас және Рафаэль Ромеромен бірге күміс медаль жеңіп алды. Ол 1963 жылғы Панамерикан ойындарында 100 метрге жүгіруде төртінші орын алды.