Төмендегі сөйлемді аяқтаңыз: Жеті жыл бойы жарысқа қатыспағаннан кейін, Торрес 1999 жылы жаттықтырушы Ричард Квиктің басшылығымен Олимпиадаға қайта оралу үшін жаттыға бастады. Ол 2000 жылы Сиднейде өткен жазғы Олимпиада ойындарында бес медаль жеңіп алды, бірақ өзінің ең үздікін АҚШ Олимпиадалық әйелдер командасының екі ірі эстафетасына қалдырды. Ол жеңімпаз АҚШ әйелдер командасы үшін 4×100 метрге еркін стильмен эстафетаның финалында екінші аяғын жүзіп өтті, оған Эми Ван Дайкен, Кортни Шили және Дженни Томпсон қатысты. Торрес 4×100 метрлік аралас эстафетада жеңімпаз АҚШ командасының арқасында екінші алтын медальді жеңіп алды. Финалда команда мүшелері Б.Ж. Бедфорд, Меган Куанн және Дженни Томпсонмен бірге. Сонымен қатар, Торрес жеке жарыстарда қола медальдарға ие болды.
50 метрге еркін стильмен, 100 метрге көбелекпен және 100 метрге еркін стильмен, соңғы жарыста команда мүшесі және қарсыласы Дженни Томпсон үшінші орынды иеленді. 33 жасында Торрес жүзуден олимпиадалық медаль алған ең қарт әйел атанды. Ол АҚШ-тың Олимпиадалық жүзу командасының ең үлкен мүшесі болды, бірақ АҚШ командасының кез-келген мүшесіне қарағанда көбірек медальдарды (5 медаль) жеңіп алды.