Осы сөйлемнің күрделірек нұсқасын құру OpenRTM - aist, RTC-де Дерек порттары мен Қызмет порттары бар.
Әрине, сөйлемнің күрделірек нұсқасы "OpenRTM - aist, RTC-де деректер порттары, қызмет порттары және RTC-нің күйін басқаратын орындау контексі бар ".