1994 жылы "Мерседес" Формула-1 командасына ресми түрде қайта оралып, "Илмор" компаниясының үлесін сатып алып, командаға қозғалтқыш жеткізуші болды. Лехтоның орнына Хайнц-Харальд Френцен келді. Бұл маусым Вендлингер үшін жақсы басталды: ол жылдың алғашқы жарысында Интерлагоста бір ұпай жинады және Сан-Маринода төртінші орынға шықты.
Бұл жарыста Вендлингердің отандасы Роланд Раценбергер мен үш дүркін әлем чемпионы Айртон Сена қайтыс болды.