2016 жылы сәуір айында Гроувз Австралияның атынан 100 м және 200 м баттерфляй, 4 × 200 м еркін стильді эстафетада Рио-де-Жанейродағы 2016 жылғы жазғы Олимпиада ойындарында таңдалды. Бұл оның алғашқы Олимпиадасы болды. Ол 100 метр бабочкада жартылай финалға қатыса алмады, бірақ 200 метр бабочкада финалға ең жылдам шықты.
. Ол күміс медальді Испаниялық Мирея Белмонтеден тек үш жүзден бір секундқа артта қалып жеңіп алды.