1904 жылдың 10 тамызында Ресейдің және Жапонияның әскери-теңіз күштері Сары теңіздегі шайқаста ең алыс қашықтыққа ұштасқан ұрыс өткізді.
. Ресейлік соғыс кемелерінде Лиужол радиолокаторы бар еді, ал жапондық кемелерде Барр мен Штрауд радиолокаторы бар еді, бірақ екі жақ та бір-біріне 12 дюймдік қашықтықтан оқ атуды қолға алды. Әлемдегі әскери-теңіз архитекторлары мен стратегтері байқады.