Мақаланы қорытындылаңыз:  Осы жылы демалыс күндері киім-кешектерін жинап, әдепті түрде салып жүру әркім үшін қиынға соғады. Бірақ робототехника инженерлері киімдерді кішкентай тік төртбұрыштарға бүктеудің ең жақсы әдісін тапты. Олардың бұл табыстары, әрине, роботтардың жаңа ұрпағына біздің бірқалыпты үй шаруаларын атқаруға көмектесуге арналған. Жоғарыдағы диаграммада ғалымдардың джемперді немесе ұзын жеңді футболканы бүктеу әдісі көрсетілген. Дегенмен, олардың жұмысы киімдерді бүктеудің ең тиімді әдістерін анықтады, сонда оларды жинап, жинауға болады, бұл адамдарға да көмектесуі мүмкін. Олар "g-fold" деп аталатын әдісті қолданады. Бұл әдісте киімдер тегіс бетке қойылады, ал ауырлық күші киімдерді бүгуге көмектеседі. Ол үйдегі ең жақсы көмекші болуы мүмкін: ол кірлі киімдеріңізді тауып, жуып, тіпті оларды жинап, жинап қоя алады. Калифорния Беркли университетінің зерттеушілері әзірлеген робот киім жуу және бүктеу, әр түрлі бұйымдарды тани отырып, оларды әдепті бүктеу мүмкіндігіне ие. Willow Garage компаниясының 280 000 долларлық Personal Robot 2 роботын қолдана отырып, зерттеушілер роботпен жуатын киімдерді себетке салып, оларды жуғыш машинаға қоя алады. Жартылай адам тәрізді робот "адамның шамамен өлшемінде" және екі қолына, тырнақ тәрізді "қапшақ" қолына, алдыңғы жақтағы экран басына және үнемі сөйлеуші ауыз сияқты үнемі жоғары-төмен соғатын көлбеу Hokuyo лазерлік сканеріне ие. Мысалы, олар жүгірушіге ең алдымен жеңін бүйірінен екіге бүктеуді, содан кейін иығынан екіге бүктеуді ұсынады. Содан кейін олар екі жағынан секірушінің денесін ортаға бүктеуді ұсынады, содан кейін оны екіге бөледі. Олар шымдарды аяқ астынан, содан кейін ортасынан бүктеуді ұсынады. Бұл әдіс үйдегі роботтардың қалай көмектесе алатынын сипаттайтын зерттеу жұмысында жарияланды. Доктор Питер Абель, Калифорния университетінің компьютерлік ғылымдар кафедрасының доценті...
Калифорнияның Беркли университетінің инженерлері бүктеу әдістерін зерттеді. Олар кір жууды жүзеге асыратын роботтарды әзірлеуге көмектесу үшін жұмыс жүргізді. Олар киімдерді тегіс бетке бүктеу үшін "g-fold" қолдануды ұсынады. Бұл әдіспен футболкалар, толтырғыштар мен шалбарларды тік төртбұрыштарға бүгуге болады. Зерттеушілер бұл үй шаруасын атқаратын роботтарды жасауға мүмкіндік береді деп үміттенеді.