Келесі сөйлемді аяқтаңыз: Кемпф 1905 жылы Императорлық неміс армиясына кірді; Бірінші дүниежүзілік соғыстан кейін ол "Рейхсверде", кейіннен "Вермахтта" қызмет етті. 1937 жылдың қазанында Кемпф жаңадан құрылған 4-ші танк бригадасына басшылықты қолға алды; 1939 жылдың қаңтарында ол "генерал-майор" болды. Еуропадағы Екінші дүниежүзілік соғыс басталғанда, ол Георг фон Кюхлер басқарған 3-армияның "Panzerverband Ostpreußen" (Panzer Group East Prussia) деп аталатын Kempf танк дивизиясының командирі ретінде Польшаға шабуылға қатысты. Дивизионның қолбасшысы ретінде ол Форт-Закрожимнің капитуляциясын қабылдады, содан кейін Закрожимдегі қырғын болды.
Модлин шайқасы. Дивизия Польша жорығының соңында Шығыс Пруссияға оралды және Кемпф 1939 жылдың 18 қазанында 1-ші жеңіл дивизияның командирі болып тағайындалды.