Осы абзацтың жалғасын жазыңыз - Кемпф 1905 жылы Императорлық неміс армиясына кірді; Бірінші дүниежүзілік соғыстан кейін ол "Рейхсверде", кейіннен "Вермахтта" қызмет етті. 1937 жылдың қазанында Кемпф жаңадан құрылған 4-ші танк бригадасына басшылықты қолға алды; 1939 жылдың қаңтарында ол "генерал-майор" болды. Еуропадағы Екінші дүниежүзілік соғыс басталғанда, ол Георг фон Кюхлер басқарған 3-армияның "Panzerverband Ostpreußen" (Panzer Group East Prussia) деп аталатын Kempf танк дивизиясының командирі ретінде Польшаға шабуылға қатысты. Дивизионның қолбасшысы ретінде ол Модлин шайқасының соңында Закрожим фортының капитуляциясын алды, содан кейін Модлин шайқасының соңында Закрожимдегі қырғын болды.
. Дивизия Польша жорығының соңында Шығыс Пруссияға оралды және Кемпф 1939 жылдың 18 қазанында 1-ші жеңіл дивизияның командирі болып тағайындалды.