1940-1941 жылдары Шығыс Африка кампаниясы кезінде Пьенаар 1-ші Оңтүстік Африка пехоталық бригадасына қолбасшылық етті. Ол Эль-Вак, Джуба, Комбольсия және Амба-Алаги шайқастарында шайқасты. Амба Алагидің құлауынан кейін
, бригада Ливияға жіберілді.