Төмендегі сөйлемді аяқтаңыз: XVI - XVII ғасырларда Одоевскийлер отбасы Мәскеу ордасында боярлар мен воеводалар ретінде қызмет атқарды. Бұл үйден 13 бояр шыққан. Одоевскийлер әулетінің уеводалары XVI ғасырдағы көптеген шайқастарға қатысып, әсіресе татарлармен және 1552 жылы
Қазандық Іван Грозный жорығы. Принц Никита Романович Одоевский (т. 1573) 1565-1572 жылғы Опричнинаға кірді. Опричнинаның бояр және мүшесі ретінде ол көптеген шайқастарда көшбасшы болып қызмет етті. 1572 жылы Молоди шайқасында Крым ханы Девлет I Герайға қарсы соғысқан. Ол 1572 жылы Черинийлермен болған шайқаста әскерге басшылық етті. 1573 жылы Окадағы воевода болып тағайындалғаннан кейін, ол кенеттен ықыласынан айырылып, тұтқынға алынып, өлімге қиналды. Оның немересі, князь (1689 ж. -), Астрахань мен Владимирде namestnik ( - вице-король) болып қызмет етті, Сібірдің "Приказы" (министрлігі) мен Қазан сарайының "Приказы" болды. Ол 1649 жылғы кодекстің ("Соборное Уложенее") жасалуын қадағалады, Ұлы қазынашылықтың және Рейтер () және Шетел полктерінің министрліктерінің басшысы болды. 1682 жылы ол местничествоның күшін жоятын жарлыққа қол қойды.