Венесуэланың Олимпиадалық комитеті 87 спортшыдан тұратын команданы (62 ер адам және 25 әйел) Олимпиада ойындарында жиырма спорт түрінен жарысқа шығаруға жіберді. Бұл Олимпиада ойындарына жіберілген елдегі ең үлкен екінші делегация болды, бұл 2008 жылы Пекинде орнатылған рекордтан (108) жиырма пайызға жуық төмен болды. Ерлер баскетболы
Олимпиада баскетболына 1992 жылдан бері алғаш рет оралған Венесуэла ойындарына қатысқан жалғыз командалық спорт түрі болды. Венесуэла сондай-ақ гольфте дебют жасады (2016 жылғы ойындарға жаңа) және әйелдер пляждық волейболы, сондай-ақ сегіз жылдан кейін ат спорты, ескіру және таэквондо сайыстарына оралды.