Tyrrell 004 - 1972 жылғы Формула 1 маусымы үшін Tyrrell бас дизайнері Дерек Гарднер жасаған Формула 1 жарыс машинасы. Бұл негізгі Tyrrell 001 дизайны бойынша жасалған төртінші және соңғы автомобиль. 004 бес жарыста көрінді, үшеуі Tyrrell-мен: Джеки Стюарт 004-ті Монако Гран-присінде 4-ші орынға ие болды; шотландық оны Бельгия Гран-присінде жүргізуді жоспарлаған
Бірақ асқазан жарасы оны жарыстан шығарып жіберді, ал команда алмастырушы жүргізушіні пайдаланбады. Патрик Депайлер 004 машинасын Франция Гран-присінде жүргізді, бірақ рейтингке кірмеді, ал французға 004-те АҚШ Гран-присінде тағы бір мүмкіндік берілді және 7-орынды иеленді.