Төмендегі сөйлемді аяқтаңыз: Формула Үш-те әсер еткеннен кейін және 2004 жылы Бельгияда жеңіске жетіп, Халықаралық Формула 3000 жылының жаңашылдығын аяқтағаннан кейін, Роберт Дорнбос 2004 жылғы Қытай Гран-приі үшін Иордания Гран-приі үшін жұма күні тест жүргізушісі болып қабылданды. Доорнбос маусымның соңғы бірнеше жарыстарында сынақ жүргізушісі ретінде таң қалдырды және 2005 жылғы маусымға қайта тағайындалды, бірақ ол сол жылы Монаконың жарыс лицензиясымен жарысты. Ауданда
2005 жылғы Германия Гран-приінде ол Минардидегі голландиялық жүргізуші Кристиян Альберске қосылды, ол сол жылдың басында команданың тұрақты жүргізушісі ретінде дебют жасады. 2007 жылы Дорнбос Red Bull Racing командасының жұма күнгі тестілеу және резервтік жүргізушісі болып тағайындалды және маусымның соңғы 3 жарысында Кристиан Клиеннің орнын басады. 4 жыл ішінде 11 жарыстан кейін оның Формула 1 мансабы аяқталды, ол 2007 жылы Champ Car World Series-те жарысқа шықты.