1943 жылы сәуірде жаңадан құрылған III СС танк корпусының қолбасшысы болды. Бөлім Югославиядағы партизандыққа қарсы іс-қимылдарға қатысты. 1943 жылдың қараша-желтоқсанында оның корпусы Шығыс майданға көшіріліп, солтүстік армия тобының астында Ленинградтың солтүстік секторында орналасты. Штайнердің танк корпусы Нарва шайқасы мен Танненберг сызығы шайқасында жетекші рөл атқарды.
. Содан кейін оның бөлімшесі Солтүстік армия тобының қалған бөлігімен бірге Курланд түбегіне қайтты.