Жапонияның Токио қаласында өткен 2020 жылғы жазғы Олимпиада ойындарында, COVID-19 пандемиясына байланысты 2021 жылға кейінге қалдырылды, Милак 1:51,25 жаңа Олимпиадалық рекорд уақытында 200 метр баттерфляйда алтын медаль жеңіп алды. Сондай-ақ, ол 100 метр баттерфляйда күміс жүлдеге ие болды.
49,68 уақытында. Оның жүзуі жаңа еуропалық рекорд орнатты және оны әлемдік рейтингте халықаралық деңгейде осы уақытқа дейін Caeleb Dressel-ден кейін және Майкл Фелпс-тен бұрын екінші ең жылдам жүзушіге көтерді.