fun main (args:Array<String>) {
    var (tHp , tAct,aHp , aAct) = readLine()!!.split(" ").map(String::toInt)

    while(tHp > 0 && aHp > 0) { //どちらも体力が1以上のときは攻撃し続ける
        aHp -= tAct            //高橋の攻撃
        if(aHp <= 0) break
        tHp -= aAct            //青木の攻撃
    }
    if(tHp > aHp){             //高橋の体力が上だったら
        print("Yes")           //
        return
    }
    if(aHp > tHp) {
        print("No")
    }
}