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　　　　　 ∧＿∧ 　（´<_｀ ）　 Welcome to My Coding Space!
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fun main(args: Array<String>) {
    var N = readLine()!!.toInt()
    var S = readLine()!!

    var pre = ""
    var cnt = 0
    S.forEach {
        cnt += if(it == '(') 1 else -1
        if(cnt < 0) {
            pre += "("
            cnt++
        }
    }
    var post = ""
    for(i in 0 until cnt) post += ")"

    println(pre + S + post)
}