请从科学角度总结下面这段文本，总结的大小控制在三句话之内。现有车辆传动系结构复杂，占据空间大，制造和维护成本较高。应用于乘用电动汽车的动力总成，是为了获得较大的输出功率和较宽的调速范围，目前通用的集中驱动技术的方式已无法满足城市发展对公共交通工 具性能的要求，传动系统和悬挂系统的改进迫在眉睫。新型传动系统，比如轮毂电机，可以直接安装在车轮内部，更接近负载点，提高效率的同时减少了空间需求，同时采用轻质材料，而且减少了零部件数量，降低了制造和维护成本。
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现有车辆传动系统复杂、成本高，难以满足城市公共交通的高性能需求。新型传动系统如轮毂电机，通过直接安装在车轮内部，不仅提高了效率、减少了空间需求，还降低了制造和维护成本。这些改进对于提升公共交通工具的性能具有重要意义。
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