请总结一下这段文本，并用第三人称进行总结，词汇限制在100个以内，必须保留时间点和参与者的名称。
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根据要求，文本将由第三人称进行总结，词汇限制在100个以内，保留了时间点和参与者名称。总结如下：

在时间点Y年和Z年期间，参与者A与参与者B进行了多次对话和合作。在这段时间内，双方探讨了多个议题，其中包括项目C的进展和项目D的未来规划。尽管存在一些分歧，但最终双方达成了一系列协议。
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