请总结这些个法规的主要内容，要求概括一下什么是正当防卫，关键点是咋样的？并且把几个最相关的法规号也说出来吧。
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正当防卫是指在面对不法侵害时，为了保护国家利益、公共利益、本人或他人的人身、财产等合法权利，不得已采取的制止不法侵害的行为，且行为不超过必要限度。关键点包括：（1）必须针对正在进行的不法侵害；（2）行为是为了保护合法权利；（3）行为必须是在不得已的情况下采取的；（4）防卫行为不应超过必要限度，否则可能构成防卫过当。

相关法规包括：
- 《中华人民共和国刑法》第20条：规定了正当防卫的构成要件及防卫过当的处理。
- 《中华人民共和国民法典》第181条：同样涉及正当防卫的相关规定。
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