请总结以下文本到5句话之内：舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。人恒过，然后能改；困于绳索，然后能奋起；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。
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总结如下：古代的贤者和君主都经历过底层的磨砺。他们通过劳苦、贫困等考验，锻炼了意志，增长了能力。人只有犯错后才能改正，遭遇挫折后方能奋起。在内没有贤明的臣子，在外没有敌国外患，国家往往容易灭亡。生于忧患，死于安乐，是国家与个人发展的普遍规律。
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