请总结一下上述印刷术发展的经过，需要保留时间点、人物及作品，并且不超过五句话。
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印刷术的发展经过如下：  
- 隋唐时期出现了雕版印刷技术，推进了书籍的普及。  
- 宋朝毕昇在1041-1048年间发明了活字印刷术，标志着印刷技术的重大突破。  
- 元朝王祯改进了活字印刷技术，发明了木活字。  
- 明朝胡正言首次使用铜活字印刷，进一步提高了印刷效率。  
- 15世纪德国工匠约翰内斯·古腾堡发明了金属活字和印刷机，将印刷术传播至欧洲并引发了知识传播的革命。
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