请总结下文到3句话以内，保留历史事件和背景信息。以下是中国宁夏地区的一些历史概述：
宁夏是中国的五个自治区之一，位于黄河两岸。历史上曾为匈奴、鲜卑、党项等多个少数民族的聚居地。唐朝时在此设立朔方节度使，治理周边。明清时期，宁夏是重要的边疆防御区域，留下大量军事遗址。近代以来，宁夏经历了土地改革等重大社会变革。
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宁夏位于黄河两岸，曾是匈奴、鲜卑、党项等少数民族的聚居地，历史上经历了唐朝朔方节度使的设立、明清时期的边疆防御以及近代土地改革等重大事件。
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