总结以上内容，3句话以内。以下是Unity引擎中物理组件的相关信息：
1. Unity中的物理系统提供了多个组件，如刚体、碰撞器、约束器、力场等，以实现物体的物理行为。
2. 刚体组件使得物体能够受到重力、力和扭矩的影响，并能与其他物体发生碰撞反应。
3. 碰撞器组件用于检测物体之间的碰撞，包括触发器和非触发器两种类型。
4. 约束器组件可以限制物体的移动或旋转，常用于模拟铰链、弹簧等物理效果。
5. 力场组件通过施加力或冲量来影响周围物体的运动状态。
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Unity的物理系统包括刚体、碰撞器、约束器和力场组件，用于实现物体的物理行为。刚体让物体受重力和碰撞影响，碰撞器用于检测碰撞，约束器限制物体的移动或旋转。力场通过施加力来影响物体运动。
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