请总结以下洛伦兹变换的推导过程，要求把这部分内容总结到3句话以内，只能保留一般推导中需要的方程。
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洛伦兹变换推导的关键步骤包括：利用光速不变原理建立两个惯性参考系的速度联系。通过设定时间变换形式，设时间因子为gamma并与空间变换系数相关联。最终得到洛伦兹变换公式：\[x' = \gamma(x - vt)\]和\[t' = \gamma\left(t - \frac{vx}{c^2}\right)\]。
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