请总结下这一段文章：在某个微型机器人实验室，科学家们致力于研究如何让微型机器人能够在极细的血管中穿行并执行特定的任务。他们需要解决几个关键的技术问题：首先，机器人的尺寸要足够小，才能适应血管的狭窄环境；其次，机器人必须具备足够的灵活性和精确性，以便在血管中稳定移动，并准确地执行任务。此外，还必须解决机器人能源供应的问题和通信问题，以确保它们能够在不损害人体组织的条件下持久工作。

总结：科学家们在微型机器人实验室致力于研究让微型机器人在极细血管中穿行执行任务，面临尺寸、灵活性、精确性、能源供应和通信等技术挑战。
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科学家们在实验室研究如何使微型机器人在血管中执行任务，主要挑战包括缩小尺寸、提高灵活性和精确性，以及解决能源供应和通信问题。
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