请总结如下文本为三句话：在著名的长篇小说《尤利希斯》中，爱尔兰作家詹姆斯·乔伊斯通过复杂的意识流技巧，描绘了一个普通都柏林人在一天之内的心理活动。这部小说以其深奥难懂而闻名，在结构上与荷马的《奥德赛》有着千丝万缕的联系。虽然最初出版时因持一定的性描写而遭到审查，但《尤利希斯》后来逐渐被公认为20世纪最伟大的文学杰作之一。
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《尤利希斯》是爱尔兰作家詹姆斯·乔伊斯运用复杂意识流技巧创作的一部描绘都柏林人一天心理活动的小说。该小说结构与《奥德赛》有密切联系，且因深奥难懂和初期的性描写争议而闻名。尽管初版时遭遇审查，但《尤利希斯》最终被公认为20世纪最伟大的文学作品之一。
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