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这里有一份技术文档，讨论了自动驾驶技术的当前进展、障碍和未来展望。内容涉及了自动驾驶的硬件（摄像头、激光雷达、传感器）、人工智能引擎等关键组件。文档还介绍了驾驶算法的种类和演进过程。最后，提出了对未来自动驾驶技术发展趋势的预测，包括更细化的区域定位、全球定位故障后如何快速恢复正常工作的应对方法、商业物流领域的拓展应用等。
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自动驾驶技术进展迅速，涉及摄像头、激光雷达和传感器等硬件，以及人工智能引擎等关键组件。驾驶算法不断演进，种类多样化。当前面临的主要障碍包括细化的区域定位和全球定位故障后的快速恢复。未来趋势预测包括商业物流领域的广泛应用和应对技术挑战的创新解决方案。
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