请将以下文本总结到3句话以内：

在一个炎热的夏日午后，杰克和莉莉决定去游泳以避暑。他们带上毛巾、防晒霜和一瓶水，驱车前往附近的湖边。到了湖边，他们发现那里人很多，湖水因为人数过多而变得浑浊。尽管环境不太理想，他们还是决定下水，享受一下清凉的水。他们在湖里游泳了一会儿，随后上岸休息，吃了些带来的零食。

反思这次经历，杰克和莉莉觉得虽然环境不尽如人意，但他们还是度过了一个愉快的下午。他们计划以后选择人少一点的地方，以避免湖水变得浑浊。
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在一个炎热的夏日，杰克和莉莉前往湖边游泳，尽管湖水因人多而浑浊，他们仍享受了清凉的时光。虽然环境不尽如人意，他们度过了一个愉快的下午，并计划未来选择人少的地方。
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