请总结这段文本，保留所有数据，用客观的语言：弗洛伊德在其1915年的著作《论无意识》中，提出无意识是人类心理的三个层次之一，另外两个层次分别是前意识和意识。在这本著作中，他对每个层次都进行了详细解释，并比较了各层次的不同之处。他还提出了潜意识理论，即那些没有被完全压制的欲望和冲动在无意识层面继续存在，并影响着人类的行为。此外，他还强调了性冲动在无意识中的核心地位，并将这一理论应用于治疗实践中，为后来的心理治疗方法奠定了基础。
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弗洛伊德在1915年的著作《论无意识》中，提出人类心理由三个层次组成：无意识、前意识和意识。他详细解释了每个层次的特点，并比较了它们之间的差异。他还提出了潜意识理论，认为未被完全压制的欲望和冲动存在于无意识层面，影响人类行为。此外，他强调性冲动在无意识中的核心作用，并将其理论应用于治疗实践，为后续心理治疗方法奠定了基础。
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