将以上文本总结至100字以内，要求包含该技术的名称、使用场景和主要特点。   
近年来，随着智能汽车的持续发展，自动驾驶技术薪火相传。目前，最常见的自动驾驶技术（AD）可以分为L1至L5五个等级，L4和L5为高级自动驾驶技术，分别对应特定条件下与任何条件下无人驾驶的实现。其中，L5级别的自动驾 驶技术能够实现完全无人驾驶，无需人类驾驶员的介入。L4技术则要求在限定的区域和特定环境条件下可以做到无人驾驶。主要特点包括环境感知、路径规划与自动避障等。应用场景包括城市交通、货运物流、共享出行等，其安全性、高效性可以大大提高。
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自动驾驶技术（AD）分为L1至L5五个等级，其中L4和L5为高级自动驾驶技术，分别在特定条件和无条件下实现无人驾驶。它们具备环境感知、路径规划与自动避障等功能。应用场景涵盖城市交通、货运物流及共享出行，提升交通的安全性和效率。
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