请将以下内容总结在两句话以内，内容需要涵盖研究的主要目的和得出的主要结论：研究人员在考察了163名6至9周大的婴儿的腿部和背部的力量，并对抓住和释放物体等动作进行评估。研究表明，6至9周大的婴儿腿部力量较弱，且大多数婴儿尚无法完全控制自己的手，但已显示出手部力量 stron ger的基础上有望进一步发展。
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研究主要评估了163名6至9周大婴儿的腿部和背部力量及手部控制能力，结果发现该年龄段婴儿腿部力量较弱，手部虽已有一定力量但控制能力有限，显示出进一步发展的潜力。
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