请对以下马克思的《<黑格尔法哲学批判>导言》的内容进行总结，用以上内容总结到5句话以内。
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1. 马克思批判了黑格尔法哲学中的唯心主义和神秘化倾向，认为其将国家和法律视为理念的体现，而非现实生活的反映。
2. 他强调物质生活条件是社会和政治生活的基础，而非抽象的理念。
3. 马克思指出德国哲学的局限性，认为其未能与实际斗争相结合，服务于被压迫阶级。
4. 他提出了哲学应当解放世界，哲学家的使命应是改变世界，而非仅仅解释世界。
5. 通过批判黑格尔，马克思为唯物主义和共产主义理论的发展奠定了基础。
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