请总结以下文本，总结到5句话以内:“大规模MIMO技术可以显著提升无线通信系统的容量和性能,是一种多天线线的技术。和你解释一下，全双工指的是能同时发送和接收无线信号。传统半双工就一定得切换着来。不过，能全双工虽然好，现阶段频谱效率比较差。大规模MIMO和普通MIMO的区别，主要在于天线数量多了，不仅可以提升频谱效率，还能增强接受光束方向控制和容量。要注意这里四处都是硬核知识点，千万别弄迷糊了。”
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大规模MIMO技术通过增加天线数量显著提升无线通信系统的容量和性能。全双工通信允许同时发送和接收信号，但目前频谱效率较低。传统的半双工通信需要切换发送和接收。大规模MIMO相比普通MIMO，不仅提高频谱效率，还增强了对信号方向的控制。这些技术涉及复杂的通信原理，需要深入理解。
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