请总结以下文本，使用第三人称，保留主要的谈判条款和结果：
2023年4月5日，公司A与公司B就合作开发新一代智能设备进行了谈判。谈判中，公司A提出了技术转让费用为500万美元的要求，同时要求公司B承担所有研发成本。公司B则希望能够降低技术转让费用至300万美元，并希望分摊研发成本。经过多轮磋商，双方达成一致：公司A同意将技术转让费用降低至400万美元，公司B同意承担70%的研发成本。最终，双方签署了为期3年的合作协议，预计将在2024年推出首款产品。
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公司A与公司B在2023年4月5日就合作开发新一代智能设备进行了谈判。公司A最初提出技术转让费用为500万美元，并要求公司B承担所有研发成本。公司B希望将技术转让费用降至300万美元，并分摊研发成本。最终，双方达成协议：公司A将技术转让费用降至400万美元，公司B承担70%的研发成本。双方签署了为期3年的合作协议，预计在2024年推出首款产品。
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