总结以下访谈内容提到的新型数字式控制系统ADSD中用到的模糊控制，PID控制并分析各自的特点，请记住仅提到ADSD中的应用。
user
在新型数字式控制系统ADSD中，模糊控制和PID控制被结合使用。模糊控制通过非线性逻辑推理处理不确定性和复杂性，具有较强的适应性和鲁棒性，适合处理非线性和复杂的系统。PID控制则依赖精确的数学模型和确定性算法，能够在确定的环境中提供稳定的控制效果，适合线性和稳态精度的要求。ADSD系统结合了这两种控制的优点，既能在复杂环境下保持鲁棒性，又能在稳定环境中确保控制的精确性。
assistant