请总结以下这篇文档：《优秀的沟通是什么样的？》，文章详细的解答了什么是高效的沟通、沟通的本质、影响沟通的几个关键因素，还有沟通中调适的准备工作。希望总结能够指出这些关键因素以及沟通的本质。
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高效的沟通本质在于有效传递信息、理解和反馈。关键因素包括清晰表达（用简洁、具体的语言传递信息）、积极倾听（专注并理解对方）、共情能力（感受对方的情绪和立场）、开放态度（接受不同观点）和调适准备（预设目标和调整策略）。这些因素共同促成了沟通的高效和成功。
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