请总结一下课文，重点概括周公辅助成王的具体举措和历史价值。
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周公告诫成王要以德治国，强调了君主的德行对于国家稳定的重要性，并详细阐述了他倡导的各项措施。他不畏艰险，亲自前往边远地区视察，听取民众意见，了解基层状况，体现了其勤政爱民的精神。此外，他还对传统的祭祀礼仪进行了深入研究和实践，强调礼治的重要性，促进了社会稳定和人民团结。周公的一系列举措，奠定了西周初期的政治基础和社会秩序，对后世产生了深远影响。
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