请将以下内容总结成1到2句话，并且尽量保留参考资料的信息：涡虫是一类营自由生活的小型土壤无脊椎动物，它们身体扁平，呈三角形，绝大多数种类只有几毫米长，大者也不过一厘米。它们主要生活在地球上潮湿且隐蔽的地方，如石块下、落叶层及有机腐植质中。涡虫与同属扁形动物门的化生动物不同，后者通常对人类具有健康威胁。涡虫可以作为绿肥和土壤生态系统健康的指示剂，如果涡虫的种类丰富且数量众多，则说明当地土壤质量较好。参考资料：《中国生物百科全书》，王大庆等编著，2012年，第4版。涡虫：土壤生态健康的指示剂，科学出版社，李明洋著，2018年。
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涡虫是小型土壤无脊椎动物，身体扁平呈三角形，主要生活在潮湿隐蔽的环境中，它们可作为土壤质量的指示剂，其丰富度和数量多表明土壤健康。参考资料包括《中国生物百科全书》（王大庆等编著，2012年，第4版）和《涡虫：土壤生态健康的指示剂》（李明洋著，2018年）。
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