请总结该思想家的主要观点，控制在3句以内:

长期以来，哲学家们都在探讨如何实现人的全面发展。自文艺复兴以来，许多思想家认为个体的富足和社会进步是衡量的标准之一。然而，卢梭不同意这样的观点。他主张个体独立自主地追求理想的自我，而不受社会习俗或外部压力的限制。他认为，人只有真正实现自我时才算得上发展完全，社会的进步应在考虑个体全面发展的基础上推进，而不仅仅看重财富或物质上的富裕。社会的进步，它是全局的，带有底线但乐观地面向未来的积极方向。

多年来在我们对话时还记下的，其主张主要是与社会习俗和限制相对抗，带来的价值贯穿于他写的作品中，摘自部分具体文献。
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卢梭主张人应独立自主地追求理想的自我，不受社会习俗或外部压力的限制。他认为只有真正实现自我，人才算得上发展完全。他的思想强调社会进步应以个体全面发展为基础，而不仅仅是财富或物质富裕。
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