请将以下内容总结为两句话以内的概括，且需要突出商鞅变法与李悝变法的联系与区别。  
李悝和商鞅都是战国时期的改革家，他们的变法都对各自国家产生了深远的影响。两者在集权制、法制和经济发展 Measures 方面有着共通之处，但商鞅变法更为激进，主张废除世袭贵族特权和推行全民皆兵制度，而李悝则更注重通过奖励耕织和鼓励商业发展来增加国家财富。
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李悝和商鞅皆为战国时期的改革家，在集权、法制、经济发展方面有共同点，但商鞅的改革更为激进，废除世袭贵族特权并推行全民皆兵，而李悝则侧重于奖励耕织和鼓励商业。
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