请总结以下冷战后俄罗斯与北约关系的演变，总结要言简意赅，不超过三句话：
1989年，东欧剧变标志着冷战的结束。1991年，苏联解体后，俄罗斯与北约的关系进入了一个新的时期。最初，俄罗斯希望加入北约，以融入西方国家，但由于西方对俄罗斯的不信任和北约的东扩，俄罗斯逐渐采取了敌对态度。2002年，俄罗斯与北约签署“罗马宣言”，尝试建立合作关系，但由于双方在多个问题上的分歧，关系仍然紧张。近年来，尽管存在一些合作，但双方的互信问题和战略分歧依然突出。
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冷战结束后，俄罗斯最初希望加入北约以融入西方，但由于北约东扩和西方不信任，俄罗斯态度转为敌对。2002年，双方签署“罗马宣言”尝试合作，但分歧依旧。近年来，尽管有合作，互信和战略分歧仍显著。
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