请总结一下这个历史事件：公元前509年罗马建立了共和国，贵族和平民经过一段时间的斗争，最终形成了元老院、人民大会和执政官的制度。贵族和平民通过元老院和人民大会来解决他们之间的争端，并通过执政官来管理共和国的政治事务。元老院主要由贵族组成，但也逐渐接受了一些平民的代表。人民大会则是由所有公民组成，通过选举产生执政官。执政官则负责日常的行政管理和制定政策，但在紧急情况下，还有独裁官的制度。这一制度后来成为了西方政治制度的基础，对于后世的政治制度产生了深远的影响。
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罗马共和国于公元前509年建立，形成了由元老院、人民大会和执政官组成的政治制度。元老院主要由贵族组成，人民大会由全体公民组成，执政官负责行政管理和政策制定。这一制度奠定了西方政治制度的基础。
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