请总结这段话，并将内容总结为4句话以内，使用第三人称的方式：

在古代农民起义中，百姓因劳役繁重和苛捐杂税，常常揭竿而起。明朝的李自成和张献忠就是两位著名的农民起义领袖。李自成建立了大顺政权，而张献忠则在四川建立了大西政权。然而，农民起义最终大都以失败告终，原因在于他们的军事力量不足以及组织结构松散。尽管如此，这些起义仍然对封建统治产生了深远的影响，迫使朝廷做出各种改革措施。
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在古代，百姓因劳役和苛捐杂税而频繁起义，李自成和张献忠是其中著名的领袖，分别建立了大顺和大西政权。尽管大多数起义最终因军事力量不足和组织松散而失败，但这些起义仍对封建统治产生了深远影响，迫使朝廷进行改革。
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