请将下面的这段话总结到三句话内：据报道，地震发生在北京时间2021年7月23日10时10分，震中位于日本北部的北海道，震级为7.2级。地震导致了数栋建筑受损，部分人员受伤，不过没有人员死亡。救援队伍已经前往灾区实施救援，当地市民也自发组织提供帮助，整体救援活动有序进行。此外，北海道当地政府提醒市民保持警惕，未来可能会有余震。
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2021年7月23日10时10分，日本北海道发生7.2级地震，造成建筑受损和人员受伤，无人员死亡。救援队伍和市民已有序开展救援活动。当地政府呼吁民众警惕可能的余震。
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