请将以下文本总结到5句话以内:
远古时期人类的迁徙历史可以追溯到大约20万年前，当时的人类从非洲大陆出发，逐渐向欧亚大陆扩散。在迁徙过程中，人类不仅适应了各地的气候和环境，还驯化了多种动植物，如小麦、玉米、狗等，丰富了生存方式。随着技术的发展，人类开始了海上迁徙，探索了更多的未知领域。近代以来，随着交通工具的进步和全球化的发展，人类迁徙规模和速度大幅提升，现代社会中的移民现象也愈发普遍。
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远古时期，人类从非洲大陆开始迁徙，逐渐扩散至欧亚大陆。迁徙过程中，人类适应了不同气候和环境，并驯化了多种动植物。随着技术进步，人类开始了海上迁徙，探索更多未知领域。近代以来，交通工具的进步和全球化促进了大规模和快速的迁徙。现代社会中，移民现象变得更加普遍。
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