请以此总结下面的故事：
从公元前202年到公元前195年，汉高祖刘邦在与项羽的楚汉战争中取得胜利后，建立了汉朝。刘邦即位后，面临着内部权力斗争和外部匈奴的威胁。为了巩固统治，他采取了一系列措施，包括分封诸侯、削弱地方势力、加强中央集权。刘邦去世后，他的儿子刘盈继位，是为汉惠帝。汉惠帝在位期间，推行了一些温和的政策，但在位时间较短，只有七年。汉惠帝去世后，吕后掌权，她通过一系列手段巩固了自己的统治，包括清除异己、提拔亲信。吕后去世后，汉文帝继位，他是汉朝的第三位皇帝。汉文帝在位期间，推行了一系列改革，包括减轻赋税、发展农业、推行法治，这些举措为汉朝的稳定和发展奠定了基础。
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汉高祖刘邦在公元前202年战胜项羽后建立汉朝，面对内忧外患，采取措施巩固中央集权。刘邦去世后，汉惠帝刘盈继位，推行温和政策，但统治时间短暂。吕后随后掌权，通过清除异己巩固统治。吕后去世后，汉文帝继位，推行改革，减轻赋税，发展农业，强化法治，为汉朝的稳定和繁荣奠定基础。
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