请将以下内容总结在3-5句话，并确保内容包含服务机器人的主要功能以及亟待更新的关键点。内容为：服务机器人正在我们的生活中发挥着越来越重要的作用，它能提供各种服务，包括但不限于接待引导、餐饮配送和家庭帮助。然而，尽管这些机器人具备一定的人机交互能力，它们在识别人类情感，比如愤怒或悲伤等方面，仍然有明显的局限性。此外，它们的安全性和隐私保护机制也亟需改进，以便更好地保护用户和消费者。
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服务机器人在我们的生活中发挥着重要作用，能够提供接待引导、餐饮配送和家庭帮助等服务。然而，它们在识别人类情感方面存在明显局限，且安全性和隐私保护机制也亟需改进。这些关键点是当前服务机器人技术发展中需要关注的重点。
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