请帮我总结一下以下的文本，将以上文本总结到2句话以内，并且要求总结中包含时间、对象、事件和结果。

美国时间昨天下午3点，美国的ABC公司和中国的XYZ公司宣布签署了一项价值20亿美元的合作协议。该协议旨在推动两国之间的经济和技术合作，并将在未来5年内逐步展开。此次交易也在一定程度上缓解了两国之间因贸易战而产生的不信任感。
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美国时间昨天下午3点，ABC公司和XYZ公司签署了价值20亿美元的合作协议，旨在推动两国经济和技术合作，并在未来5年内逐步展开，缓解了两国间因贸易战产生的不信任感。
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