请将下面这段话在保持核心意思的情况下总结为80左右的字数，概括地围绕其中的技术手段及其效用进行总结。文本如下：火星车「毅力号」使用自动驾驶技术在环形坑中行驶，这比地球上手动控制更加安全、高效。middleware（中间件）技术在任务控制和漫游车之间起到关键作用，允许进行实时数据交换，并提供了更好的系统弹性。
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火星车「毅力号」利用自动驾驶技术在环形坑中安全高效地行驶，中间件技术在其任务控制与漫游车间实现实时数据交换，增强系统弹性。
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