Update semantico.py

semantico.py

@@ -50,19 +50,20 @@ FUNCIONES_VALIDAS = {
     "WAIT": "Hace una pausa durante X tiempo"
 }
 
-
 class AnalizadorSemantico:
     def __init__(self, ast):
         self.ast = ast
         self.tabla_simbolos = {}
         self.errores = []
+        self.anotaciones = []
 
     def analizar(self):
         for nodo in self.ast:
             self.analizar_instruccion(nodo)
         return {
             "variables_declaradas": self.tabla_simbolos,
-            "errores_semanticos": self.errores
+            "errores_semanticos": self.errores,
+            "anotaciones": self.anotaciones
         }
 
     def analizar_instruccion(self, nodo):
@@ -85,9 +86,7 @@ class AnalizadorSemantico:
         elif tipo in ("if", "while"):
             tipo_cond = self.analizar_expresion(nodo["condition"])
             if tipo_cond != "boolean":
-                self.errores.append(
-                    f"La condición de '{tipo}' debe ser tipo boolean, no '{tipo_cond}'"
-                )
+                self.errores.append(f"La condición de '{tipo}' debe ser tipo boolean, no '{tipo_cond}'")
             for instr in nodo["body"]:
                 self.analizar_instruccion(instr)
         elif tipo == "function":
@@ -129,7 +128,7 @@ class AnalizadorSemantico:
 
         descripcion = FUNCIONES_VALIDAS[nombre]
         self.anotaciones.append(f"{nombre}: {descripcion}")
-        
+
         funciones_sin_argumento = {
             "ACTIVATE_ALARM", "ACTIVATE_SENSOR", "BREAK", "CHARGE_BATTERY", "CHECK_BATTERY",
             "CLOSE_DOOR", "CONTINUE", "DEACTIVATE_ALARM", "DEACTIVATE_SENSOR", "DECREASE_SPEED",
@@ -138,13 +137,13 @@ class AnalizadorSemantico:
             "TURN_LEFT", "TURN_RIGHT", "TURN_UP", "UNLOCK", "LOG", "INIT", "LOCK", "LOW_BATTERY",
             "OPEN_DOOR", "PAUSE"
         }
-    
+
         funciones_con_argumento = {
             "CALIBRATE", "COPY_FILE", "DELETE_FILE", "MOVE_BACKWARD", "MOVE_FORWARD", "MOVE_TO",
             "PRINT", "RENAME_FILE", "ROTATE", "SAVE_FILE", "SCAN", "SET", "SET_SPEED", "UPLOAD",
             "UPLOAD_FILE", "WAIT"
         }
-    
+
         if nombre in funciones_sin_argumento:
             if arg is not None:
                 self.errores.append(f"La función '{nombre}' no debe tener argumentos.")
@@ -154,4 +153,4 @@ class AnalizadorSemantico:
             else:
                 self.analizar_expresion(arg)
         else:
-            self.errores.append(f"Función '{nombre}' no reconocida.")
+            self.errores.append(f"Función '{nombre}' no reconocida.")